CMS1-4600/55Z 型防沖鉆孔機器人采用電液智能控制,能夠?qū)崿F(xiàn)鉆桿自動裝卸和設(shè)備遠程操控,有效解決人機分離和提高鉆進效率等問題,適用于沖擊地壓危險區(qū)域解危卸壓鉆孔施工等。
體積?。罕谜?、鉆機一體化設(shè)計,機身寬度僅有 1.10m。
一鍵全自動鉆進:自動鉆桿箱采用彈夾式結(jié)構(gòu)設(shè)計,由梭臂和鉆桿箱組成,機械手自由度少,故障率低,滿足一次鉆進 25m 無人干預(yù)的要求。
智能鉆進:鉆機給進行程為 1200mm,配備鉆孔深度測量及煤體壓力檢測系統(tǒng),每次鉆進數(shù)據(jù)均能被導(dǎo)出并進行分析,同時顯示轉(zhuǎn)速、鉆孔深度等有關(guān)參數(shù),對鉆機進行故障診斷,實現(xiàn)扭矩、轉(zhuǎn)速自動調(diào)節(jié),減少卡鉆抱鉆現(xiàn)象,提高鉆進效率。
操作安全:可遠距離一人操控,實現(xiàn)人機分離,遠離沖擊危險區(qū)域操作。視距遙控和遠程操作可自由切換,遙控器采用無線通訊方式,遙控距離不低于 50m,可實時顯示鉆機的相關(guān)鉆進參數(shù);機身配備不少于 4 個視頻攝像頭,實時監(jiān)控 設(shè)備運行狀況和施工現(xiàn)場,遠程操控平臺可對鉆機進行遠程操作,控制距離不小于 300m。
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